首先,我們要區(qū)分伺服的控制方式,當(dāng)然,假設(shè)伺服是通過接受脈沖來控制的( 如果伺服由總線控制,伺服驅(qū)動器不需要設(shè)置電子齒輪比,但在上層系統(tǒng)中會有另 一種設(shè)置,即脈沖等效,基本上與伺服驅(qū)動器的電子齒輪比相同)。然后提出了伺服 系統(tǒng)是位置控制模式還是速度控制模式還是轉(zhuǎn)矩控制模式的問題。如果伺服系統(tǒng)是 轉(zhuǎn)速控制模式或轉(zhuǎn)矩控制模式,那么電子齒輪傳動比的設(shè)定顯然是毫無意義的。
該電子齒輪比設(shè)置有效,只有當(dāng)位置控制模式。還有一個問題是伺服伺服這仍 然是用作線性軸作為旋轉(zhuǎn)軸的電動缸。對于刺繡機(jī)是,X軸,Y軸,軸線M,SP軸是線 性軸,因為HO宿主被認(rèn)為是1000個脈沖一轉(zhuǎn),所以對于這些軸電子齒輪比設(shè)置有機(jī) 械減速比實際上8的產(chǎn)品,以及用于d軸,H軸,它是旋轉(zhuǎn)軸,對應(yīng)于8000個脈沖的上 鎬360,電子齒輪比被設(shè)定為360分之8000=9分之200。
對于彈簧機(jī)的每個軸,也存在直線軸和旋轉(zhuǎn)軸的問題。例如,凸輪軸、俯仰軸 、刀具軸為旋轉(zhuǎn)軸,而送絲軸為直線軸。但實際上,伺服驅(qū)動器中的電子傳動比一 般設(shè)置為1/1,小伺服液壓缸的電子傳動比功能設(shè)置是在彈簧機(jī)的上部位置進(jìn)行的, 當(dāng)然彈簧機(jī)的上部位置有一個新的名稱,叫做分辨率計算和分辨率分子轉(zhuǎn)軸(凸輪 軸、中間軸、刀軸)為360×100,直線軸(進(jìn)給軸)為圓周×直徑×100;分辨率分 母的計算:伺服電機(jī)編碼器分辨率×信號倍增器×傳動比。