伺服電機(jī)飛車(chē)這種現(xiàn)象更為普遍，也的確很危險(xiǎn)，有關(guān)速度的經(jīng)驗(yàn)主要在四個(gè) 方面伺服電機(jī)的問(wèn)題。

　　首先，因?yàn)橛筛咚俨僮鞯乃欧R達(dá)的干擾，這是在位置伺服驅(qū)動(dòng)脈沖控制模式 中，由于外部接線的主要問(wèn)題（例如，接觸屏蔽，接地電動(dòng)伺服缸制造商等），并 且所述驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的位置命令過(guò)濾造成的參數(shù)設(shè)定的問(wèn)題，這種情況經(jīng)常在繡花機(jī) ，彈簧機(jī)碰到，這種情況也被臨時(shí)稱(chēng)為失控。第二編碼器零偏置伺服馬達(dá)（編碼器 偏移）由于杯墊，是它們的本質(zhì)速度編碼器的零位置誤差。第三，對(duì)于閉環(huán)控制， 由于失控編碼器位置環(huán)路故障的伺服驅(qū)動(dòng)器。速度編碼器的損壞造成的，這主要是 因?yàn)闆](méi)有一個(gè)位置反饋信號(hào)的伺服系統(tǒng)，所述伺服系統(tǒng)的所述位置偏差是無(wú)限的， 從而使伺服馬達(dá)汽缸位置環(huán)路輸出指令的速度是無(wú)限的，因此，伺服系統(tǒng)將加速限 值的高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，形成杯墊;第四種情況是位置環(huán)布線錯(cuò)誤編碼器特定的信號(hào)，A-逆 轉(zhuǎn)由于布線。為什么發(fā)生這種情況，這是因?yàn)榫幋a器的終端位置通常是環(huán)A，A-，B ，B-，如果A，A-（或B，B-）信號(hào)被反轉(zhuǎn)，那么正反饋，正反饋的后果是不可避免 地導(dǎo)致失控;吳的，位置偏差不會(huì)被清除和速度結(jié)果，這主要發(fā)生在伺服驅(qū)動(dòng)位置脈 沖指令控制，以及伺服驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制，不能有效地促進(jìn)負(fù)荷后的時(shí)刻鎖定 ，從而導(dǎo)致不斷積累位置偏差，當(dāng)轉(zhuǎn)矩限制被釋放，渴望伺服系統(tǒng)來(lái)消除這個(gè)偏差 ，來(lái)一個(gè)大的加速運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致過(guò)山車(chē)，過(guò)山車(chē)當(dāng)然，這不會(huì)持續(xù)，很快就會(huì)驅(qū)動(dòng)器 故障報(bào)警。