傳統(tǒng)的伺服電機(jī)通常有兩個(gè)（或更多）的電氣連接端口，一個(gè)是電源，另一個(gè)是信號反饋，有些可能有一個(gè)單獨(dú)的接口用來做制動控制。
由于傳統(tǒng)的伺服反饋技術(shù)不能很好地支持伺服電機(jī)的電源和反饋信號集成到電纜中，配線冗余且復(fù)雜，所以現(xiàn)在有一種單電纜連接技術(shù)的伺服電機(jī)。
為了確保設(shè)備運(yùn)輸控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠的性能，即使使用了具有優(yōu)異質(zhì)量的伺服電纜，也需要根據(jù)系統(tǒng)集成時(shí)的要求單獨(dú)分離和鋪設(shè)伺服電機(jī)的功率和反饋電纜，這在抗干擾方面是必須要做的。
然而，在近年來數(shù)字伺服反饋技術(shù)的發(fā)展之后，這種情況發(fā)生了一些變化，特別是大量基于這種技術(shù)的單索伺服產(chǎn)品（如伺服電機(jī)、電纜、連接器）?！?.市場和人氣不斷刷新我們對伺服電氣連接技術(shù)的認(rèn)識。
如果將plc（電力線通信）技術(shù)應(yīng)用于伺服反饋，則數(shù)字伺服反饋數(shù)據(jù)可以疊加到編碼器的電力線上?？梢赃M(jìn)一步消除特定通信電纜（核心）對反饋信號傳輸?shù)男枨?，并將伺服反饋接口簡化為僅兩個(gè)核心。
此外，數(shù)字信號在傳輸過程中具有良好的抗干擾能力；同時(shí)，數(shù)字信號的差分傳輸可以進(jìn)一步提高信號線的抗干擾性能；然后通過調(diào)制解調(diào)技術(shù)對數(shù)字信號進(jìn)行分析，糾正在長距離傳輸過程中由于干擾或衰減而引起的誤差。
數(shù)字高速通信技術(shù)帶來的伺服反饋接口的簡化和信號抗干擾能力的提高，大大降低了操作控制設(shè)備系統(tǒng)伺服反饋電纜的工藝要求和制造難度;加上近年來電纜復(fù)合技術(shù)的快速發(fā)展和發(fā)展使得在單根電纜中集成伺服反饋信號和電機(jī)電源不僅可行而且可靠。
伺服電機(jī)單電纜連接的概念在首次提出時(shí)，并沒有引起業(yè)界的廣泛關(guān)注。這可能與伺服操作和控制行業(yè)的制造商和用戶的長期使用習(xí)慣有關(guān)，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的伺服電機(jī)總是需要使用電源和反饋信號。通過不同的電纜連接。
單電纜技術(shù)的價(jià)值很明顯，因?yàn)橛锌赡軒椭欧到y(tǒng)減少至少一半電纜的電纜的數(shù)量和類型，并使機(jī)器制造商及其用戶具有成本優(yōu)勢。
例如，機(jī)器制造商將節(jié)省與伺服電纜相關(guān)的大量應(yīng)用成本，包括硬件成本，如電纜橋架，線槽和電氣柜，電纜結(jié)構(gòu)，布線，布線等。以及材料供應(yīng)和管理的物流成本在庫存，備件等方面，機(jī)械設(shè)備用戶也將有機(jī)會使用機(jī)械控制設(shè)備，結(jié)構(gòu)更緊湊，采購和應(yīng)用成本更高。
同時(shí)，還需要注意的是，通過集成將伺服驅(qū)動器與電機(jī)之間的電纜簡化為一根，將大大降低系統(tǒng)集成過程中與電纜敷設(shè)和連接相關(guān)的工程實(shí)現(xiàn)的難度和誤差概率。
例如，將同一伺服馬達(dá)的電纜連接到不同的驅(qū)動器上的錯(cuò)誤肯定是不可能的，而接線和接線的排序也會變得極為簡單；在系統(tǒng)集成過程中無需考慮電源和反饋電纜的分離或隔離，因?yàn)樗欧答伒目垢蓴_問題已經(jīng)在產(chǎn)品的技術(shù)層面得到了解決，從而提高了操作控制設(shè)備的穩(wěn)定性………
對于伺服控制產(chǎn)品制造商，單電纜技術(shù)，除了能夠幫助用戶提高整體成本的性能和系統(tǒng)集成的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，也允許他們直接受益于這項(xiàng)技術(shù)，而不增加任何硬件成本。例如，由于反饋信號端口被簡化，驅(qū)動器側(cè)沒有電機(jī)側(cè)的反饋端口，也沒有模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊.因此，伺服驅(qū)動器和電機(jī)產(chǎn)品的成本將得到極大的優(yōu)化，而產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也將變得更加緊湊和便攜；同樣，減少型號和電纜數(shù)量也將有助于降低產(chǎn)品管理過程中的庫存和物流成本。
自第一個(gè)單電纜伺服產(chǎn)品問世以來，世界上已有數(shù)十萬個(gè)單電纜伺服驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)安裝在不同的制造商中。雖然這個(gè)數(shù)字與整個(gè)運(yùn)營設(shè)備市場相比仍然只占很小的一部分，但我們已經(jīng)能夠看到越來越多的用戶開始在他們的設(shè)備中使用基于數(shù)字反饋技術(shù)的單線伺服產(chǎn)品，并且越來越多的產(chǎn)品制造商此外，該技術(shù)還融入了下一代電機(jī)和驅(qū)動產(chǎn)品規(guī)劃中。
