伺服電機飛車這種現(xiàn)象更為普遍，也的確很危險，有關(guān)速度的經(jīng)驗主要在四個 方面伺服電機的問題。

　　首先，因為由高速操作的伺服馬達(dá)的干擾，這是在位置伺服驅(qū)動脈沖控制模式 中，由于外部接線的主要問題（例如，接觸屏蔽，接地電動伺服缸制造商等），并 且所述驅(qū)動器內(nèi)部的位置命令過濾造成的參數(shù)設(shè)定的問題，這種情況經(jīng)常在繡花機 ，彈簧機碰到，這種情況也被臨時稱為失控。第二編碼器零偏置伺服馬達(dá)（編碼器 偏移）由于杯墊，是它們的本質(zhì)速度編碼器的零位置誤差。第三，對于閉環(huán)控制， 由于失控編碼器位置環(huán)路故障的伺服驅(qū)動器。速度編碼器的損壞造成的，這主要是 因為沒有一個位置反饋信號的伺服系統(tǒng)，所述伺服系統(tǒng)的所述位置偏差是無限的， 從而使伺服馬達(dá)汽缸位置環(huán)路輸出指令的速度是無限的，因此，伺服系統(tǒng)將加速限 值的高速旋轉(zhuǎn)時，形成杯墊;第四種情況是位置環(huán)布線錯誤編碼器特定的信號，A-逆 轉(zhuǎn)由于布線。為什么發(fā)生這種情況，這是因為編碼器的終端位置通常是環(huán)A，A-，B ，B-，如果A，A-（或B，B-）信號被反轉(zhuǎn)，那么正反饋，正反饋的后果是不可避免 地導(dǎo)致失控;吳的，位置偏差不會被清除和速度結(jié)果，這主要發(fā)生在伺服驅(qū)動位置脈 沖指令控制，以及伺服驅(qū)動器是一個轉(zhuǎn)矩限制，不能有效地促進負(fù)荷后的時刻鎖定 ，從而導(dǎo)致不斷積累位置偏差，當(dāng)轉(zhuǎn)矩限制被釋放，渴望伺服系統(tǒng)來消除這個偏差 ，來一個大的加速運轉(zhuǎn)，導(dǎo)致過山車，過山車當(dāng)然，這不會持續(xù)，很快就會驅(qū)動器 故障報警。