首先,我們要區(qū)分伺服的控制方式,當然,假設伺服是通過接受脈沖來控制的( 如果伺服由總線控制,伺服驅動器不需要設置電子齒輪比,但在上層系統(tǒng)中會有另 一種設置,即脈沖等效,基本上與伺服驅動器的電子齒輪比相同)。然后提出了伺服 系統(tǒng)是位置控制模式還是速度控制模式還是轉矩控制模式的問題。如果伺服系統(tǒng)是 轉速控制模式或轉矩控制模式,那么電子齒輪傳動比的設定顯然是毫無意義的。
該電子齒輪比設置有效,只有當位置控制模式。還有一個問題是伺服伺服這仍 然是用作線性軸作為旋轉軸的電動缸。對于刺繡機是,X軸,Y軸,軸線M,SP軸是線 性軸,因為HO宿主被認為是1000個脈沖一轉,所以對于這些軸電子齒輪比設置有機 械減速比實際上8的產(chǎn)品,以及用于d軸,H軸,它是旋轉軸,對應于8000個脈沖的上 鎬360,電子齒輪比被設定為360分之8000=9分之200。
對于彈簧機的每個軸,也存在直線軸和旋轉軸的問題。例如,凸輪軸、俯仰軸 、刀具軸為旋轉軸,而送絲軸為直線軸。但實際上,伺服驅動器中的電子傳動比一 般設置為1/1,小伺服液壓缸的電子傳動比功能設置是在彈簧機的上部位置進行的, 當然彈簧機的上部位置有一個新的名稱,叫做分辨率計算和分辨率分子轉軸(凸輪 軸、中間軸、刀軸)為360×100,直線軸(進給軸)為圓周×直徑×100;分辨率分 母的計算:伺服電機編碼器分辨率×信號倍增器×傳動比。