翻轉(zhuǎn)是用于后續(xù)的裝配，工作做完后返回到線體上，流轉(zhuǎn)到下一個工位。

動作都是自動完成，避免了人工操作時搬運(yùn)的麻煩與危險。

自動組裝線的在線式夾持翻轉(zhuǎn)設(shè)備，首發(fā)于上海問得自動化科技有限公司。

? ? ? ? 鋼球和堵頭的自動壓裝設(shè)備，鋼球自動上料，自動喂料。壓裝采用壓力和位移控制，防止漏壓，防止過大壓力和過小壓力產(chǎn)生的壓力不合格，防止壓裝位置過深和過淺產(chǎn)生的壓裝不合格。壓裝分離式氣液增壓缸美觀、噪音低、壓力大。

? ? ? ? 氣密性測試設(shè)備，采用壓縮空氣對產(chǎn)品進(jìn)行泄露實驗，是汽車零部件進(jìn)行干試的重要方式，干試的優(yōu)點(diǎn)是不對產(chǎn)品進(jìn)行二次污染并能實現(xiàn)自動化測試。測試儀采用ATEQ的密封試漏儀。

? ? ? ? 手動壓機(jī)配合位移與壓力控制，結(jié)合了人工壓裝的平穩(wěn)性和自動壓裝的防錯性。壓機(jī)采用日本的NAKA壓機(jī)，精度高。物料的防錯是上海問得開發(fā)的一種帶感應(yīng)并帶指示的料盒?？梢詫崿F(xiàn)組裝過程中順序的控制，達(dá)到防錯的功能。

? ? ? ? 部裝后的產(chǎn)品經(jīng)過流水線自動輸送到下一個部裝工位，知道整個產(chǎn)品組裝完成。在流水線上設(shè)置了整個裝配產(chǎn)品的防錯功能。在流水線的后端可以進(jìn)行產(chǎn)品終檢和打包。

? ? ? ? 采用日本松下的視覺傳感器進(jìn)行部裝后的終檢，把整個裝配過程中需要防錯的特征進(jìn)行分析，確保每一個部件都是合格品

? ? ? ? 自動噴墨打印機(jī)，對做好的產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)識。

? ? ? ? 自動上料、自動壓裝。通過振動盤進(jìn)行自動上料，并通過位移和壓力系統(tǒng)進(jìn)行自動判斷。節(jié)約人工，保證品質(zhì)。

發(fā)動機(jī)搖臂組裝線，首發(fā)于上海問得自動化科技有限公司。

磨床上下料設(shè)備，首發(fā)于上海問得自動化科技有限公司。

? ? ? ? 托盤采用四導(dǎo)柱氣缸頂升并精確定位，托盤的到位采用日本SMC阻擋氣缸并配合前端擋停防返回機(jī)構(gòu)確定停止位置。線體傳感器采用德國SICK或日本OMRON等進(jìn)口品牌，穩(wěn)定可靠。

? ? ? ? 采用日本三菱Q系列PLC作為主要控制元件，配合臺灣研華工控機(jī)進(jìn)行軟件編制，可以進(jìn)行擰緊及壓力等數(shù)據(jù)的采集和后續(xù)追溯。在上位機(jī)上可以設(shè)置電缸的位置，電缸采用日本SMC品牌，由日本直發(fā)中國，質(zhì)量可靠，經(jīng)久耐用。

? ? ? ? 托盤由鋁整體澆筑而成確保剛度，經(jīng)久不變形。托盤升降機(jī)采用日本SMC無桿氣缸，美觀大方并質(zhì)量可靠。

? ? ? ? 橫向自動擰緊工位，采用SMC電缸帶動韓國世泰擰緊機(jī)，位置自動設(shè)置并自動行走，防止螺栓漏擰，保證擰緊精度。

? ? ? ? 縱向自動擰緊工位，采用SMC電缸帶動韓國世泰擰緊機(jī)，位置自動設(shè)置并自動行走，防止螺栓漏擰，保證擰緊精度。

? ? ? ? 自動翻轉(zhuǎn)工位，托盤帶動產(chǎn)品到來后自動定位。由頂升氣缸頂起產(chǎn)品后進(jìn)行自動旋轉(zhuǎn)，整個產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度可以設(shè)定，這樣便于進(jìn)行較遠(yuǎn)地方的組裝。

倍速鏈自動化組裝線，首發(fā)于上海問得自動化科技有限公司。