電缸和直線模組作為兩種常用的直線運動控制元件，在氣動的設計中，電缸相當于氣缸，而直線模組則相當于無桿氣缸。所以，從定位上電缸一般用于頂出，推出等動作，直線模組用于平移載動物體滑行。

　　其實無論電缸還是直線模組，他的驅(qū)動都是滾珠絲桿，絲桿是一種將旋轉(zhuǎn)運動變更為直線運動的一個部件，絲桿的推力輸出和供給部分的扭矩相關(guān)，也和絲桿的導程相關(guān)。

　　推力的公式具體為： 推力P=2πηT/L 其中T 為扭矩，單位取N.m L為導程，單位取m η 為效率，單位取0.9

一般廠家會給出電缸的計算公式，有問題也可以直接咨詢廠家得到更準確的信息。